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應(yīng)用脈沖比較法的紅外雷達(dá)液位計設(shè)計研究

2018-07-30 16:27:06  

摘要:對惡劣條件下的液位測量技術(shù)進(jìn)行了研究,提出一種應(yīng)用比較脈沖法的紅外脈沖雷達(dá)測量方法,能實現(xiàn)低成本、高精度的液位測量.

1引言

在工業(yè)生產(chǎn)過程中,液位的實時、在線監(jiān)測一直是國內(nèi)外計量行業(yè)的難題首先,由于某些現(xiàn)場環(huán)境惡劣,防爆要求極其嚴(yán)格,要求各種測量過程中盡量做到電不入罐,這就使多種儀表及傳感器的應(yīng)周受到限制.其次,各種測量儀器的性價比值也是一個重要的影響因素.從目前應(yīng)用情況來看,超聲波探測式液位計能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸式在線測量,但存在一次儀表帶電問題,應(yīng)用范圍非常有限;鋼帶浮子式液位計采用了防爆措施,但一次儀表帶電問題仍沒有解決,存在著火災(zāi)危險,且屬于接觸式測量,不適用于在線檢測;雷達(dá)液位計采用非接觸式測量,成功解決了一次儀表帶電問題,并且適用于在線實時檢測,但高昂的價格使用戶望而止步.由于以上種種原因,目前國內(nèi)許多地方還采用比較落后的方法進(jìn)行液位測量,精度低、靈敏度低,工作強(qiáng)度大,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到液位測量的實際要求,當(dāng)前急需研究一種高精度、穩(wěn)定性好、安全防烯的液位在線實時檢測技術(shù).

我們將紅外測量技術(shù)和脈沖比較方法相結(jié)合,提出了一種應(yīng)用脈沖比較法的紅外脈沖雷達(dá)液位計設(shè)計方案,可實現(xiàn)性價比較高的液位測量.

2紅外脈沖測量系統(tǒng)

image.png

用于液位檢測的紅外脈沖雷達(dá)結(jié)構(gòu)如圖1所示.

該測量系統(tǒng)包括安裝于罐頂?shù)募t外脈沖雷達(dá),和位于油區(qū)外測量控制室的脈沖發(fā)射、脈沖接收、信號處理、控制單片機(jī)、數(shù)據(jù)處理和顯示等二次儀表兩個部分組成.本測量系統(tǒng)的的測量原理是脈沖式雷達(dá)測距原理,紅外脈沖雷達(dá)包含由紅外信號發(fā)射和接收部分.紅外脈沖雷達(dá)向液面發(fā)射光脈沖,并接收自液面反射的光脈沖信號進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,傳輸?shù)蕉蝺x表部分.采用這種測量方式,具有很高的安全防爆性能,并且該系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng),安裝維修方便,容易實現(xiàn)微機(jī)遙測聯(lián)網(wǎng),這更有利于大型油庫的罐群計量和管理.

本系統(tǒng)的二次儀表電學(xué)部分采用測脈沖個數(shù)的計數(shù)比較方式,僅依靠測量從液面反射回來的光信號個數(shù)就能得到液位的信息.

3測量原理

3.1系統(tǒng)罐內(nèi)部分測量原理圖

本系統(tǒng)采用光學(xué)非接觸式動態(tài)測量原理,其罐內(nèi)部分示意如圖2.

image.png

圖2 光學(xué)非接觸式動態(tài)測量原理圖

信號發(fā)生器產(chǎn)生頻率一定的方波信號,并有兩路輸出.1路作為參考脈沖送往信號處理部分,2路作為測量脈沖,經(jīng)開關(guān)電路后作為發(fā)生信號觸發(fā)發(fā)射二極管向被測液面發(fā)射紅外脈沖信號.接收二極管接收到信號后,有三路輸出.5路作為開關(guān)電路控制信號,控制開關(guān)電路的關(guān)閉與開啟;4路作為發(fā)射二極管的控制信號;另外3路作為測量脈沖信號送往信號處理部分.

3.2公式推導(dǎo)

設(shè)開始測量的時刻為時間零點,可以認(rèn)為參考脈沖和測量脈沖在時間零點發(fā)生第一次周期重疊.當(dāng)二次儀表檢測到參考脈沖和測量脈沖發(fā)生第二次周期重合,用計數(shù)器分別可以記錄參考脈沖和測量脈沖的個數(shù)(各記為m,2),設(shè)此時的時刻為t,并設(shè)參考脈沖的的周期為h,測量脈沖的周期為T2.

由測量原理有以下公式:

image.png

其中d為待測距離,C為光的傳播速度.

從上面公式分析可以知道測量系統(tǒng)中參數(shù)對測量精度的影響,對上式兩邊微分有:

image.png

可以看出△d越小,測量精度越高,可以看出精度與測量脈沖的周期成反比,與測量脈沖的頻率成正比.要想提高系統(tǒng)的測量精度,提高測量脈沖的頻率是一個主要途徑.在實際測量過程中,還可以采用重復(fù)測量來減少誤差,提高測量精度.

4紅外雷達(dá)液位計的主要技術(shù)參數(shù)

測量范圍:0-30m(可根據(jù)用戶的需要進(jìn)行調(diào)整);

被測介質(zhì)形態(tài):液態(tài)物體;

測量精度:1mm;

參考脈沖工作頻率:1M(可按照用戶的需要調(diào)整);

被測介質(zhì)溫度范圍:-20~+150℃;

工作環(huán)境溫度:-20~60℃;

工作電壓:10-12v

5結(jié)束語

本文對脈沖式激光雷達(dá)測距原理在油罐液位的光學(xué)非接觸測量進(jìn)行了研究.采用脈沖計數(shù)方式,測量過程和原理都很簡單,極大簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu);脈沖式雷達(dá)可以采用峰值較高的脈沖式發(fā)光二極管,在被測液體反射率很低的情況下也可以工作,提高了液位計的使用范圍;測量中采用光脈沖作為信息載體,具有很好的安全防爆性能.

試驗結(jié)果表明,該測量方法是一種適合于在惡劣環(huán)境中工作,有很好的穩(wěn)定性、精度較高、成本低的的好方法.


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